आधुनिक आणि आधुनिक औद्योगिक नियंत्रण प्रक्रियांच्या विकासासह, अनेक कन्व्हेयिंग उपकरणे नियंत्रण प्रक्रिया आहेत ज्या स्वयंचलितपणे पूर्णपणे नियंत्रित केल्या जाऊ शकत नाहीत. अडचण अशी आहे की या बेल्ट कन्व्हेयर कॉम्प्लेक्स सिस्टमचे प्रक्रिया मॉडेल स्थापित केले जाऊ शकत नाहीत, किंवा काही सरलीकरणानंतरही, प्रक्रिया मॉडेल स्थापित केले जाऊ शकतात, परंतु मॉडेल इतके गुंतागुंतीचे आहेत की ते अर्थपूर्ण घटनांमध्ये सोडवले जाऊ शकत नाहीत आणि वास्तविक वेळेत नियंत्रित केले जाऊ शकत नाहीत. जरी बेल्ट कन्व्हेयर सिस्टमची ओळख पद्धत वापरली जाऊ शकते, तरी अनेक प्रयोगांचा वेळ आणि विश्लेषण आणि चाचणी परिस्थितीतील बदल मॉडेलची चुकीची स्थापना करण्यास कारणीभूत ठरतात. वेग-नियमन करणारे हायड्रॉलिक कपलिंग ही एक नॉनलाइनर सिस्टम आहे. बेल्ट कन्व्हेयरचे गणितीय मॉडेल अचूकपणे स्थापित करणे खूप कठीण आहे. सिस्टमच्या प्रत्येक लिंकच्या गणितीय मॉडेलची स्थापना गृहीत धरली जाते, गृहीत धरली जाते, अंदाजे केली जाते, दुर्लक्षित केली जाते आणि सरलीकृत केली जाते. अशा प्रकारे, व्युत्पन्न हस्तांतरण कार्य वास्तविकपेक्षा वेगळे असले पाहिजे आणि सिस्टम ही वेळ-बदलणारी, हिस्टेरेसिस आणि संतृप्ति प्रणाली आहे. म्हणून, सिस्टमचा अभ्यास करण्यासाठी शास्त्रीय नियंत्रण सिद्धांताची पद्धत स्वीकारली जाते. ती फक्त संदर्भ आणि तुलना कार्य म्हणून वापरली जाऊ शकते. अशा बेल्ट कन्व्हेयर सिस्टीमसाठी, जरी संगणक सिम्युलेशन आणि आधुनिक नियंत्रण सिद्धांत वापरले असले तरी, पॅरामीटर्स अचूकपणे निश्चित करणे कठीण आहे आणि प्राप्त निष्कर्ष नियम म्हणून वापरले जाऊ शकत नाहीत. हे केवळ पुढील संशोधनासाठी संदर्भ म्हणून वापरले जाऊ शकते, कारण या प्रणालीच्या इनपुट आणि आउटपुटची संख्या कमी आहे, आणि ते एका-इनपुट, एकल-आउटपुट नियंत्रण प्रणालीमध्ये देखील सरलीकृत केले जाऊ शकते आणि आधुनिक नियंत्रण सिद्धांताचे बहुचलित नियंत्रण आणि जटिल प्रक्रिया नियंत्रण वापरणे आवश्यक नाही. पद्धत.
अनेक क्षेत्रीय कर्मचाऱ्यांच्या अनुभवानुसार, हे देखील ज्ञात आहे की सैद्धांतिक संशोधनाच्या पद्धतीनुसार, व्यावहारिक वापरात, विशेषतः सॉफ्टवेअर प्रोग्रामिंगमध्ये, बरेच समायोजन करावे लागतात, वारंवार प्रयोग करावे लागतात. वरील विश्लेषण प्रक्रियेचा सारांश देताना, बेल्ट कन्व्हेयर स्पीड-अ‍ॅडजस्टेबल हायड्रॉलिक कप्लर स्पून रॉडची हालचाल आणि द्रव भरण्याच्या व्हॉल्यूमचा विचार करता, अभिसरण प्रवाह दर, आउटपुट टॉर्क आणि रोटेशनल स्पीडमध्ये बरीच अस्पष्टता आहे. नॉन-लाइनियरिटी, वेळेनुसार बदल, मोठे विलंब, प्रक्रियेत यादृच्छिक व्यत्यय असे गुणधर्म आहेत जे मोजता येत नाहीत. परिणामी, बेल्ट कन्व्हेयर प्रक्रियेचे अचूक गणितीय मॉडेल स्थापित करणे कठीण आहे. या कारणास्तव, आम्ही

स्वयंचलित नियंत्रणाची पद्धत बदलण्यासाठी, म्हणजेच अभ्यासासाठी अस्पष्ट नियंत्रणाचा वापर करण्यासाठी लोकांची कल्पना केल्यास चांगले परिणाम मिळू शकतात.
बेल्ट कन्व्हेयर नियंत्रण म्हणजे आउटपुट आणि सेट मूल्यामधील त्रुटी आणि बदल दराच्या आधारावर थेट नियंत्रण रकमेशी नियंत्रण संबंध स्थापित करणे. मानवी अनुभवानुसार, नियंत्रण नियमांचे सारांश दिले जाते आणि बेल्ट कन्व्हेयर कन्व्हेयिंग सिस्टम नियंत्रित केली जाते. नियंत्रणाच्या वापराचे खालील फायदे आहेत:
१. बेल्ट कन्व्हेयर कंट्रोल टेक्नॉलॉजीला प्रक्रियेचे अचूक मॉडेल आवश्यक नसते आणि त्याची रचना तुलनेने सोपी असते. कंट्रोलर डिझाइन करताना, फक्त अनुभवाचे ज्ञान आणि या क्षेत्रातील ऑपरेटिंग डेटा आवश्यक असतो आणि ते औद्योगिक प्रक्रियेभोवतीच्या गुणात्मक ज्ञान आणि प्रयोगांमधून सहजपणे स्थापित केले जाऊ शकते. नियंत्रणाचे नियम स्थापित करा.
२. बेल्ट कन्व्हेयर कंट्रोल सिस्टीम ही बुद्धिमान नियंत्रणाच्या क्षेत्राशी संबंधित आहे, जी केवळ सर्वोत्तम ऑपरेटरच्या नियंत्रण वर्तनाचे अधिक बारकाईने प्रतिबिंबित करू शकते. त्यात मजबूत नियंत्रण स्थिरता आहे आणि ती विशेषतः नॉनलाइनर, वेळ-बदलणारी आणि वारंवार बाह्य व्यत्यय असलेल्या लॅगिंग सिस्टमसाठी योग्य आहे. , मजबूत अंतर्गत नियंत्रण.
३. भूमिगत कोळसा खाण उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान कामाच्या परिस्थितीमुळे बेल्ट कन्व्हेयर नियंत्रण प्रणालीमध्ये मोठ्या प्रमाणात बदल (भार) होतो किंवा अडथळ्यांच्या प्रभावामुळे वाहतुकीचे प्रमाण वारंवार बदलते आणि नियंत्रण प्रक्रिया तुलनेने गुंतागुंतीची असते ही समस्या स्पष्टपणे सोडवता येते.
४. नियंत्रण प्रणाली बेल्ट कन्व्हेयरचे स्व-शिक्षण, स्व-कॅलिब्रेशन आणि समायोजन पूर्ण करू शकते; त्याच वेळी, गणना अधिक ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी ती तज्ञ प्रणालीसारख्या इतर नवीन नियंत्रणांशी देखील संपर्क साधू शकते.
५. अनेक पद्धतींनी हे सिद्ध केले आहे की एक सुव्यवस्थित नियंत्रण प्रणाली जलद प्रतिसाद देते, चांगली स्थिर आणि गतिमान स्थिरता असते आणि बेल्ट कन्व्हेयरचे समाधानकारक नियंत्रण मिळवू शकते.